Описание:
PCSDOGZILLA S1-это 12-кратный визуальный робот-собака с искусственным интеллектом.Он состоит из 12 сервоприводов, кронштейна из алюминиевого сплава и камеры.Он может гибко выполнять серию бионических действий и осуществлять всенаправленное перемещение и шестимерный контроль положения.DOGZILLA S1 оснащен 9-осевым IMU и датчиком угла поворота рулевого механизма, который может отслеживать собственное положение и угол наклона суставов в режиме реального времени.Основываясь на этих данных обратной связи, сопроцессор объединяет алгоритм обратной кинематики для реализации различных движений.Мы используем Raspberry Pi в качестве основного контроллера, реализуем различные функции визуального распознавания AI с помощью программирования на Python.Разработчики ROS также могут использовать DOGZILLA S1 для завершения симуляций RVIZ и GAZEBO.
Особенность：
DOGZILLA может ходить и вертеться, как настоящая собака.
Поставляется с 12 шт. высокоточными рулевыми механизмами, безопасным и нетоксичным корпусом из алюминиевого сплава и широкоугольной камерой.
Используя Raspberry Pi в качестве контроллера, STM32 в качестве сопроцессора, он поддерживает программирование на Python и RVIZ, моделирование GAZEBO.
Множество визуальных функций искусственного интеллекта, таких как распознавание цветов, преодоление препятствий, визуальное отслеживание и распознавание QR-кода, легко реализуются.
Поддержка приложений, дескрипторов и управления ПК.
